Mare Cognitum ist ein kleines Mondmeer, das den Südosten des Oceanus Procellarum-Beckens bildet und etwas westlich der sichtbaren Mondmitte liegt.Es hat einen mittleren Durchmesser von 350 km und grenzt im Nordwesten an das Gebirge Montes Riphaeus, im Südosten ans Mare Nubium. Sein Mittelpunkt hat die selenografischen Koordinaten 11° Süd und 22° West.Apollo 14 landete beim Krater Fra Mauro nahe dem Mare Cognitum. Näher untersucht wurde dieses erstmals 1964 durch die Fotoserie der Aufschlagsonde Ranger 7.